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美洛蒂故事集 机器视觉系统组成与分类与君歌 天下无病

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发表于 2019-7-12 07:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是写在帖子头部的内容机械视觉,可以了解为给机械加装上视觉装配,目标是为了使机用具有类似于人类的视觉功用,从而进步机械装备的自动化和智能化水平。机械视觉触及到多个学科和多种技术,包括数字图像处置技术、机械工程技术、控制技术、电光源照明技术,光学成像技术、传感器技术等。


机械视觉研讨分类
从利用的层面看,机械视觉的研讨包括工件的自动检测与识别、产物资量的自动检测、食品的自动分类、智能车的自立导航与帮助驾驶、签字的自动考证、方针跟踪与制导、交通流的监测、关键地域的保安监视等等。


从处置进程看,机械视觉分为低层视觉和高层视觉两阶段。低层视觉包括边沿检测、特征提取、图像朋分等。高层视觉包括特征婚配、三维建!⑼庑畏治鲇胧侗稹⒎缇胺治鲇肓私獾。


从方式层面看,有被动视觉与自动视觉之分,又有基于特征的方式与基于模子的方式之分。
机械视觉作为一门工程学科,是建立在对根基进程的科学了解之上的。机械视觉系统的设想依靠于具体的题目,必须斟酌一系列诸如噪声、照明、遮掩、布景等复杂身分,折衷地处置信噪比、分辨率、精度、计较劲等关键题目。


机械视觉系统组成
1、照明
照明是影响机械视觉系统输入的重要身分,它间接影响输入数据的质量和利用结果。由于没有通用的机械视觉照明装备,所以针对每个特定的利用实例,要挑选响应的照明装配,以到达最好结果。


2、镜头
肯定所要到达的视野范围(FOV)和工作间隔(WD),然后按照这两个要求和已知的靶面尺寸计较出产业镜头的焦距(f)。镜头挑选应留意:①焦距②方针高度③影象高度④放大倍数⑤影象至方针的间隔⑥中心点⑦畸变。


3、相机
依照分歧标准可分为:标准分辨率数字相机和模拟相机等。要按照分歧的现实利用处所选分歧的相机和高分辨率相机:线扫描CCD和面阵CCD;单色相机和彩色相机。


4、图像收集卡
图像收集卡只是完整的机械视觉系统的一个部件,间接决议了摄像头的接口:黑白、彩色、模拟、数字等等。 比力典型的是PCI或AGP兼容的捕捉卡,可以将图像敏捷地传送到计较机存储器停止处置。


5、视觉处置器
视觉处置器集收集卡与处置器于一体,以往计较机速度较慢时,采用视觉处置器加速视觉处置使命。现在由于收集卡可以快速传输图像到存储器,而且计较机运算速度也快多了,所以现在视觉处置器用的较少。

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